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    图像的旋转,需要用到旋转矩阵。

    顺时针旋转矩阵为:

    逆时针旋转矩阵为:

    我们以图像中心为旋转点,进行逆时针旋转alpha度的代码如下:

      public void Rotation(double degree){
    		
    	degree = Math.toRadians(degree);//化为弧度
            int sw = (int) Math.sqrt(w*w +h*h);//旋转后图像的w
            int sh = sw;//旋转后图像的h
            
            int ox = w/2;
            int oy = h/2;
            
    		int[] d = new int[sw*sh];
    		for (int y = 0; y < h; y++) {
                        for (int x = 0; x < w; x++) {
                	     int x1 = (int)(Math.cos(degree)*(x-ox) + Math.sin(degree)*(y-oy));//原图像上点旋转后的点的x坐标
                	     int y1 = (int)(Math.cos(degree)*(y-oy) - Math.sin(degree)*(x-ox));
                	     d[x1-sw/2+ (y1+sh/2)* sw] = data[x + y * w];
                       }
    		}
    
    		this.data = d;
    		this.w = sw;
    		this.h = sh;
    	}
     
    旋转的结果:


    由图像可以看到,其中有些点被遗弃了,所以在旋转之后,我们还要作插值,推荐双线性插值。

    但是对于特定的角度,我们还是能够做到无损。

    顺时针旋转90,逆时针旋转90,和翻转的关键代码:

      for (int y = 0; y < h; y++) {
                for (int x = 0; x < w; x++) {           	
                	d[y+ (w-x-1)* h] = data[x + y * w];//逆时针
                    d[h-1-y+ x* h] = data[x + y * w];//顺时针
                    d[w-x-1+ y* w] = data[x + y * w];//翻转
         }
    }
     

    运行的结果如下: